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精密设备搬运自动装卸需要满足什么条件?

编辑:赛福起重装卸(杭州)有限公司时间:2019-05-13

        1、机器人安装架

        安装架必须具有很好的刚度,以保证机器人的稳定性。为此,制造商设计了焊接钢框架结构作为支撑框架。由于铝厂粉尘和水汽较大,在机器人的上部设计了铝框架结构,并用玻璃罩覆盖机器人。

        2、机器人定位系统

        机器人定位系统是整个设备的核心。由于同步发射机的运动速度快,重复精度低,保证了两个定位系统的同步,并由一台3000瓦的伺服电机驱动。为了实现驱动力矩和惯性的匹配,需要一个行星减速器。

        3、伺服驱动系统

        每一运动轴上装有一个伺服电机和一个减速器,四个运动轴,共有四套伺服电机和四个减速器,其中垂直运动轴是一个带制动器的伺服电机。

        4、机械抓斗

        操纵器的压力可调,并配有压力缓冲阀,使夹紧动作稳定。夹持器设有感应机构,感应机构能自动感知物体并通知控制中心抓取物体。

        5、安全保护装置

        具有故障提示和报警功能,每次发生故障时能正确反映故障的具体位置,便于快速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

        本文介绍了自动装卸设备的编制。人人都知道。现在是新兴产业时代,自动化处理解决了许多手工工人不能做的事情,大大降低了手工工人的使用率,提高了操作能力,不仅为企业带来了更高的效率,而且节省了大量的资金。

        

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